1,、概念不同  

公司設(shè)立是指公司設(shè)立人依照法定的條件和程序,，為組建公司并取得法人資格而必須采取和完成的法律行為。公司成立則是指公司在實質(zhì)上依公司法組織設(shè)立,，完成申請設(shè)立登記程序,，經(jīng)登記機關(guān)審核發(fā)給執(zhí)照，取得法人資格的一種狀態(tài),。

2,、性質(zhì)不同    

公司的設(shè)立，系為組織公司之發(fā)起人之設(shè)立行為,，有法律行為,，亦有非法律行為；有民事法律行為,，亦有受動的行政法律行為,。而公司的成立則不是一種行為，而是指公司已取得法人資格的一種狀態(tài)，是對公司合法身份存在的一種表現(xiàn)形式,。  

3,、二者與公司登記的關(guān)系不同    

所謂公司登記，是指公司登記機關(guān)對公司法人團體資格確認的一種法律宣告,，是一種公示和監(jiān)督法律行為,。公司登記在本質(zhì)上仍屬公司設(shè)立行為，是公司設(shè)立這一系列行為的最后一個階段,，而公司成立則是公司設(shè)立和公司登記的法律后果,。  

4、效力不同    

公司在成立后,，才能取得公司法人人格和公司名稱的排它使用權(quán)等,，而公司設(shè)立則無上述人格和權(quán)利。     

公司設(shè)立與公司成立的聯(lián)系是：公司設(shè)立是公司成立的前提條件,，公司成立則是公司設(shè)立追求的目的和法律后果,。順便說一下，有的學(xué)者將公司成立的性質(zhì)說成是一種公法上之（國家）行政行為,。不妥之處在于其將公司成立與公司登記相混淆,。公司登記從主管機關(guān)或公司登記機關(guān)之行為看，是一種對公司進行審核和發(fā)照的行政處分行為,；而公司成立則是公司登記的法律后果,，是一種確認具備公司法人人格的狀態(tài)，而不是一種行為,，更不是一種（國家）行政行為,。  

公司設(shè)立條件

公司的主要形式是有限責任公司、股份有限公司,，這兩種公司的設(shè)立條件也在很多文章中提及,，這里主要探討全民所有制企業(yè)、個人獨資企業(yè)的設(shè)立條件,。

（一）全民所有制企業(yè)設(shè)立條件

根據(jù)《全民所有制工業(yè)企業(yè)法》的規(guī)定,，設(shè)立全民所有制企業(yè)必須符合以下七個條件。

1．產(chǎn)品為社會所需要,。

它是指全民所有制企業(yè)生產(chǎn)出來的產(chǎn)品必須是能滿足人們的物質(zhì)需求和精神需求,，為了滿足這種需求，企業(yè)提供的產(chǎn)品必須是符合國家質(zhì)量標準要求的,，不能提供偽劣殘次品,，給他人造成財產(chǎn)損失；同時對企業(yè)來說,，生產(chǎn)的產(chǎn)品只有滿足人們的需求,，才能銷售出去,，企業(yè)提供的勞動價值才能實現(xiàn)，企業(yè)才有可能生存和發(fā)展,。

2．有能源,、原材料、交通運輸?shù)谋匾獥l件,。

有能源,、原材料、交通運輸都是工業(yè)企業(yè)從事生產(chǎn)經(jīng)營活動所必不可少的條件,，沒有這些條件企業(yè)就無法從事生產(chǎn)經(jīng)營活動,。

3．有自己的名稱和生產(chǎn)經(jīng)營場所。

名稱是企業(yè)的標志,，企業(yè)名稱一是能標明企業(yè)的性質(zhì)和面貌,，二是能有利于保護企業(yè)的合法權(quán)益。中國專門制定有《企業(yè)名稱登記管理規(guī)定》,。生產(chǎn)經(jīng)營場所包括企業(yè)的住所和與生產(chǎn)經(jīng)營相適應(yīng)的處所,，住所是企業(yè)的主要辦事機構(gòu)所在地，是企業(yè)的法定地址,。企業(yè)從事生產(chǎn)經(jīng)營活動必須在一定的空間進行,，沒有場所，企業(yè)的生產(chǎn)經(jīng)營活動就無法進行,。

4．有符合國家規(guī)定的資金,。

資金是企業(yè)賴以生存的必備條件。有符合國家規(guī)定的資金包括三層含義：一是企業(yè)必須有資金,；二是這些資金的來源必須是合法的,；三是設(shè)立企業(yè)所需的資金必須符合國家規(guī)定的最低限額。

5．有自己的組織機構(gòu),。

企業(yè)的組織機構(gòu)是指企業(yè)的法人機關(guān),，法人機關(guān)對外代表企業(yè)承辦各種事項,，對內(nèi)實施管理活動,。沒有組織機構(gòu)，企業(yè)也是無法從事生產(chǎn)經(jīng)營活動,。全民所有制工業(yè)企業(yè)實行廠長（經(jīng)理）負責制,。廠長是企業(yè)的法定代表人。企業(yè)內(nèi)部設(shè)立一些職能機構(gòu),，如財務(wù)部,、生產(chǎn)部、人事部等,，以及職工代表大會,。

6．有明確的經(jīng)營范圍,。

經(jīng)營范圍是企業(yè)所要從事生產(chǎn)經(jīng)營活動內(nèi)容的界定。明確的經(jīng)營范圍也限定了企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營活動的內(nèi)容,。國家將經(jīng)營范圍作為設(shè)立企業(yè)的必備條件,，是國家管理的需要，也是明確企業(yè)權(quán)利義務(wù),，保障企業(yè)合法經(jīng)營的需要,。

7．法律、法規(guī)規(guī)定的其他條件,。

主要是指一些特殊要求,，如環(huán)保、城鄉(xiāng)建設(shè)總體規(guī)劃等,。

（二）個人獨資企業(yè)設(shè)立條件

1,、投資人為一個自然人，且只能是中國公民,。

2,、有合法的企業(yè)名稱。個人獨資企業(yè)名稱中不得使用“有限”,、“有限責任”或者“公司”字樣,，個人獨資企業(yè)的名稱字樣為XX研究院;XX研究所;XX中心;XX經(jīng)營部;XX社;XX部 等。

3,、有投資人申報的出資,。投資人可以個人財產(chǎn)出資，也可以家庭共有財產(chǎn)作為個人出資,。

設(shè)立個人獨資企業(yè)可以用貨幣出資,，也可以用實物、土地使用權(quán),、知識產(chǎn)權(quán)或者其他財產(chǎn)權(quán)利出資,。采取實物、土地使用權(quán),、知識產(chǎn)權(quán)或者其他財產(chǎn)權(quán)利出資的,，應(yīng)將其折算成貨幣數(shù)額。投資人申報的出資額應(yīng)當與企業(yè)的生產(chǎn)經(jīng)營規(guī)模相適應(yīng),。以家庭共有財產(chǎn)作為個人出資的,，投資人應(yīng)當在設(shè)立(變更)登記申請書上予以注明。

4,、有固定的生產(chǎn)經(jīng)營場所和必要的生產(chǎn)經(jīng)營條件,。

5、有必要的從業(yè)人員,。

6,、個人獨資企業(yè)不需要注冊資金,。