該不該離婚?怎樣申請離婚,？

我和老公結(jié)婚的時候，什么都沒有,，,，公婆沒有出一分錢，沒有彩禮,，沒有婚禮,，徹徹底底的裸婚，公婆就說他們沒錢他們不管，兩個兒子結(jié)婚各人管各人的事,，和他弟弟一年結(jié)婚,，他弟弟有錢辦的風(fēng)風(fēng)光光，我們什么都沒有,，我是有過情緒,，但是我總是想兩個人一起努力什么都會有的，也沒怎么計較,。后來生孩子,，公婆也是一分錢沒出的，因為工作的原因,，開始孩子放在老家?guī)?，后面工作穩(wěn)定后:，我們的工作幾乎都是八點之后下班的,，一歲多差不多2歲的時候就把孩子帶過來了,，讓婆婆一起來帶，婆婆呆了幾天,，就說這不習(xí)慣,，那不習(xí)慣，吵著要回去,，后面就去小兒子那里去玩了,，沒辦法就把孩子送到幼兒班了，早上送去,，晚上差不多八點才去接,，后面幼兒園放長假，我們只放2天,，實在沒辦法了,，就打電話求婆婆過來帶一下，她就拿著作著聽小兒子兒媳的話不肯過來,，我想著這幾年的委屈就給老公說:結(jié)婚不管一分錢不出,，生孩子不管，現(xiàn)在讓來帶一個星期都不愿意,，以后我跟他們算是沒有,，半點關(guān)系了，而老公竟然說我沒有好好求他老媽,，和我大吵一架,，后面動手打了我，這是第一次想著離婚,，后面因為各種原因沒有離成,。老公的奶奶看我們實在沒辦法就過來一直呆在這邊幫我們帶孩子,，從那之后我們也沒回老家，后面老公的爺爺去世,，公婆也是說反正他們沒錢,，所有喪事開支是我們和他弟弟負責(zé)的，再后面有一年過年,，讓他們過來這邊過年,，婆婆一直吵著要去小兒子家過年,，他們2個人孤單,，是的，小兒媳一直不能生孩子對她是百般討好,，她就越看我越不順眼,，這樣吵吵鬧鬧的這個年過的糟糕透了，連我女兒也說,，爺爺奶奶為什么不喜歡我們家喜歡叔叔家,。在這之后我徹底死了心，不再理睬他們,，我和老公一直努力打拼,，買了房，買了車,，日子安安穩(wěn)穩(wěn)的過著,，生了二胎，他們看著又是女兒也沒好臉色,，我也無所謂的,。又過了幾年，公婆一樣大他們六十歲了,，婆婆先過六十要辦壽,，我和老公說:你要回去，你回去,，你帶著寶寶回去我是不可能回去的,，因為我堅持不回去，他們就想著過來我們這邊辦壽酒,，我說過來我們我也不會給她辦,，叫她去找她的小兒子，她不是一直說小兒子兒媳好嗎?可是她小兒子小兒媳也是堅決不同意的,，小兒媳生了孩子也是跟她弄翻了的,，然后一直說我老公是老大媽媽先過生日應(yīng)該先到這里來，憑什么呢,，需要幫忙的時候不見人,，想要面子了,，我就幫你撐面子，最后也沒辦成,。日子也就這樣過著,，這之后我們經(jīng)常吵架，各種原因都能吵起來,，前一段時間吵的兇了,，老公就說我對不起他，他爸媽過六十生日過來我沒同意,，在他們老家六十歲很隆重的,，我徹底心涼了，原來他一直把這件事記心上了,，還怪罪我,，結(jié)婚沒有擺酒，生孩子沒有擺酒,，他們六十歲沒有操辦就不行了?我提出了離婚,，如果因為他父母他會怪罪，以后會一直存在,，如果離婚的話,，2個孩子都想要，怎么爭取